расходные материалы для маникюра на нашем сайте обслуживание газификатора там
Область холодильного машиностроения стремительно
развивается. С каждым днем осваиваются новые поршневые
и винтовые компрессоры, турбокомпрессорные
холодильные машины и другое оборудование.
На этом сайте вы найдете исчерпывающую
информацию по монтажу, ремонту и техническому
обслуживанию холодильных установок.

Главная - Астатические регуляторы

Астатические регуляторы

У астатических регуляторов малейшее отклонение входного параметра X вызывает непрерывное движение регулирующего органа с определенной скоростью до предельного значения, но если отклонение исчезнет (X станет равным Х0), то скорость перемещения регулирующего органа станет равной нулю и он остановится в таком положении.

Если регулирующий орган остановится в другом положении, то это вызовет отклонение и повторное его движение. Установившееся состояние может наступить когда статическая ошибка равна нулю. Именно поэтому их и называют астатическими.

Многопозиционные регуляторы с известным приближением также можно разделить на статические и астатические. В холодильных установках наиболее распространены стабилизирующие регуляторы температуры, давления, уровня и влажности, воспринимающие величину рассогласования.

Из регуляторов непрерывного действия применяют в основном пропорциональные регуляторы прямого действия, из релейных - двух-, трех- и четырехпозицион-ные регуляторы непрямого действия. Пропорциональные регуляторы. Регулятор служит для поддержания заданного давления в коллекторе после клапана (обозначим его X). С увеличением разбора газа через вентиль В (нагрузка Ми) начальное давление Х0 падает.

Чувствительным элементом, воспринимающим изменение этого давления, служит гибкая мембрана . Под действием сжатой пружины 2 мембрана прогибается вниз, и точка Б опускается. Другой конец рычага открывает проходное сечение клапана У, увеличивая подачу газа в коллектор. Это регулирующее воздействие увеличивает давление X, и оно почти достигает своего начального значения.

В зависимости от конструкции регулятора увеличение давления может как закрывать, так и открывать клапан. Положение средней точки Х0 (или соответственно величины начала открытия клапана) может регулироваться натяжением пружины при помощи винта (задающее устройство).

С увеличением сжатия пружины среднее значение регулируемого параметра возрастает, т. е. статическая характеристика смещается вправо. Пределы изменения настройки начального (среднего) значения параметра называют диапазоном регулирования.

Коэффициент усиления, т. е. чувствительность регулятора, можно увеличить перемещением центра вращения рычага Л Б (точка 0) винтом или заменой пружины на другую, более мягкую. При этом угол наклона прямой (статическая характеристика) с осью абсцисс увеличится, что уменьшит диапазон пропорциональности. Однако у большинства регуляторов диапазон пропорциональности (и соответственно коэффициент усиления) не регулируется.

Переходная характеристика идеального П-регулятора показывает, что под действием ступенчатого изменения входного параметра, клапан мгновенно занимает новое положение, которое с течением времени уже не изменяется (прямая А).

У реальных регуляторов вследствие инерции движущихся частей клапан может открыться больше, чем это следует из статической характеристики ("перерегулирование"), т. е. пружина окажется более сжатой.